基于機器視覺的礦山運輸節能和安全智能控制系統是利用智能機器視覺在節能、安全和管理進行的一系列創新成果的集合。針對不同的生產系統，解決方案有兩大控制系統組成：

       基于智能機器視覺的皮帶組安全節能控制系統是針對煤礦生產特點，將視頻分析、工業控制等系統集成，在變頻器調速和PLC控制的基礎上，可以根據帶式輸送機負載量（煤流量）的變化實時動態調整皮帶變頻電機的轉速；同時還實現了運輸系統由“逆流”啟動向“智能”啟動方式的轉變，從而實現節能降耗、減人提效的目的，在減人提效的基礎上實現安全生產。

       運銷智能管理系統采用先進的智能視頻分析技術和電子射頻技術（RFID），實現車輛的識別、異常計量行為的防控，解決車輛入場檢查、計量過程中的舞弊行為和內部轉運管理問題，徹底堵住安檢業務、司磅業務、煤場裝車業務中存在的漏洞。

系統按使用功能的不同分為節能創新、本質安全創新、管理創新。節能創新可根據主運輸帶式輸送機煤流量的不同進行變頻調速，實現調速節能；本質安全創新又可分為帶式輸送機撕裂（縱撕保護）及物料堆積智能檢測（堆煤保護）、帶式輸送機人員安全檢測防護（周界防范）、以及其它區域人員安全檢測防護（周界防范）；管理創新可實現運銷磅房及煤場等場所的智能視頻監控。

基于智能機器視覺的皮帶安全、節能控制系統主要由控制和顯示的綜合管理平臺、主煤流運輸集中控制系統組成。其中，上位管理平臺和智能視頻模塊系統是必要組成部分。核心功能為改變運輸皮帶原有啟動方式和根據運輸過程中的煤流量變化實時調節電機轉速實現節能目標?？v撕、堆煤檢測、異物檢測，危險區域人員闖入檢測,作為設備保護和安全生產提供了一種有效的技術手段。正是因為有了安裝輔助技術手段，使得帶式輸送機無人值守成為可能。

　　根據煤礦膠帶運輸特點，為簡化日常管理的多系統切換，本次平臺設計將生產管控區域的人員檢測、膠帶堆煤檢測、膠帶防撕裂異物檢測、煤場視頻監控功能等集成在一個平臺內進行管理，礦山運輸節能和安全智能控制系統結構如下：

　?。?）視頻信息源：系統的視頻信息采用高清攝像頭實時錄像，有效地確保畫面質量，并滿足煤礦規程要求。

　?。?）數據交換層：主要是數據的存儲、交換，數據庫分為 3 類：物體視頻特征數據庫、事件視頻數據庫、視頻數據庫。

　?。?）圖像處理

　　智能視頻分析：根據監控畫面對被監控對象的行為進行準確分析，例如，人員違章操作、膠帶堆煤、膠帶過速、煤倉倉口異物、膠帶縱撕等。

　　視頻回放：當事件發生時，可隨時調用視頻，供事后分析。

　　系統管理：系統管理模塊包括菜單權限管理、組織用戶、數據字典、角色等子模塊。

　　報警管理：報警管理模塊設計為專門管理報警日志和報警處置的模塊。報警日志用于保存報警時的關鍵信息，如時間、報警類型、發生報警時的畫面等，以備查詢處置、后期分析取證等需要。統一門戶實現監控數據、用戶管理、值班管理，故障和性能統一展示。

　?。?）展示層

　　單點登陸：系統支持單點登陸。

　　個性化定制頁面：根據用戶權限及管理需求，可自定義登陸界面，方便用戶進行快速操作和使用。

　?。?）監控管理平臺：負責接收和展示告警信息，包括：告警畫面、事件地等。

基于機器視覺的礦山運輸節能和安全智能控制系統主要功能：

　　危險區域人員違章檢測

　　斜井軌道等區域人員安全檢測功能

　　帶式輸送機撕裂及物料堆積智能檢測

帶式輸送機智能調速控制的功能

　　礦山運輸節能和安全智能控制系統以礦井本質安全智能管控系統平臺建設為技術依托和重要手段，利用物聯網技術、本安視頻分析技術、本質安全管理體系和自動化技術等新技術，實現了管控區域視頻檢測，違規行為智能報警閉鎖，達到智能實時管控，解決了我國煤礦本安生產和機器視覺分析相關技術應用共融性問題。通過自主創新提升了整個企業安全智能化管理水平；縮短了操作周期，提高了系統響應速度，減少了安全事故，達到本質安全；通過遠程自動控制、不安全行為智能報警聯動，實現了無人值守，節能降本增效。